agosto 9, 2022

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Rover recoge rocas en un volcán activo para simular una misión lunar

Rover recoge rocas en un volcán activo para simular una misión lunar

El rover Interact de cuatro ruedas y dos brazos pasó cuatro días recolectando rocas en el Monte Etna.

El rover Interact de cuatro ruedas y dos brazos pasó cuatro días recolectando rocas en el Monte Etna.
imagen: ESA

Mientras trabajaba fuera de la habitación de un hotel en Italia, el astronauta Thomas Reiter ordenó a un robot de cuatro ruedas que recogiera rocas de la superficie de un volcán activo en la costa este de Sicilia, y lo hizo mientras jugaba a roles como si estuviera en órbita. alrededor de la luna.

La simulación de cuatro días es parte de los preparativos de la Agencia Espacial Europea (ESA) para una futura misión a la luna, en la que planea aterrizar un rover en la superficie lunar para recolectar muestras de rocas. La nave, como parte de las próximas misiones Artemis, será dirigida por un equipo en la Tierra, así como por un astronauta a bordo. puerta de la lunauna estación espacial planificada que orbita alrededor de la luna.

Scout crawler recorre el Monte Etna.
GIF: ESA

Aunque no es exactamente la Luna, la superficie volcánica del Monte Etna sirvió como contraparte de la superficie de la Luna. El rover Interact de cuatro ruedas y dos brazos, modificado para adaptarse a las escarpadas laderas del volcán, exploró el accidentado terreno junto con otros dos vehículos rover, las unidades 1 y 2 de rover ligero, pertenecientes al Centro Aeroespacial Alemán. Además, un módulo de aterrizaje lunar fijo proporcionó wifi y energía al rover, un dron cartografió la superficie y un rastreador con forma de ciempiés llamado Scout sirvió como relevo entre el rover de Interact y la sonda. El escultismo fue introducido por el Instituto de Tecnología de Karlsruhe.

Durante los cuatro días, el astronauta de la ESA Reiter ordenó al rover que recogiera rocas usando controles colocados en una habitación de hotel en Sicilia. El vehículo Interact también fue guiado por controladores en la sala de control del rover, que se instalaron en una habitación de hotel diferente, ya que los controladores y el astronauta estarían físicamente separados durante una misión real.

El rover en sí estaba a unas 14 millas (23 kilómetros) del hotel y a unos 8.500 pies (2.600 metros) de altura en el Monte Etna. Para hacer el ejercicio más realista, el equipo agregó un segundo de retraso de la señal al sistema de control para simular el tiempo que tardarían los comandos en llegar a la superficie lunar desde la Puerta de la Luna. Cuando el rover recoge rocas del volcán, Reiter puede sentir lo que sintió el embrague del rover desde el control remoto, una dimensión adicional del proceso de muestreo de la ESA.

El astronauta Reiter ordenó al rover que recogiera las rocas de esta habitación de hotel cercana.

El astronauta Reiter ordenó al rover que recogiera las rocas de esta habitación de hotel cercana.
imagen: ESA

«Hemos aprendido mucho sobre la colaboración entre una unidad de control terrestre en la Tierra y la tripulación a bordo de una estación espacial que orbita la Luna, quienes operan un vehículo de superficie a superficie: esta operación ‘combinada’ podría ser muy efectiva – mucho más eficiente que si cualquiera de las partes lo fuera”, dijo Reiter en un comunicado. declaración.

El rover Interact terminó su misión llevando muestras de rocas al módulo de aterrizaje lunar.
GIF: ESA

El sistema ha estado en desarrollo durante más de una década, comenzando como un joystick que un astronauta podía controlar mientras estaba en órbita, según la Agencia Espacial Europea. La simulación de cuatro días representa la primera vez que el rover de Interact se prueba durante una instalación simulada al aire libre. Al final de los cuatro días, el rover había devuelto con éxito las muestras de roca al módulo de aterrizaje lunar. Los tres vehículos también trabajaron juntos para crear una serie de antenas en la superficie lunar simulada para simular una estación de radioastronomía en la Luna. Curiosamente, estas antenas ya han logrado captar una explosión de radio de Júpiter, resultado del paso de la luna volcánica Io a través del campo magnético del planeta.

Al final de la simulación, la Agencia Espacial Europea descubrió que los controles del rover probablemente serían demasiado engorrosos para los astronautas a bordo del futuro portal lunar.

«Lo que pronto descubrimos fue que el monitoreo remoto continuo era muy difícil para el astronauta, por lo que agregamos características para aliviar parte de la presión, equivalente a la conducción asistida que brindan los automóviles modernos», dijo Thomas Krueger, jefe de la división humana de la ESA. Interaction Lab. Android, en un comunicado. «Entonces, por ejemplo, un operador puede señalar una ubicación y dejar que el rover decida por sí mismo cómo llegar allí de manera segura. Su red neuronal ha sido programada para reconocer rocas de valor científico por sí mismo».

Esto ciertamente parece mucho más fácil y ciertamente más apropiado para la era futura de Artemisa. La Agencia Espacial Europea espera lanzar el rover y poner en práctica el sistema de control a finales de esta década.

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